介護福祉士やホームヘルパー（訪問介護員）が要介護者の自宅を直接訪問し、入浴、排泄、食事などの介護や、掃除、洗濯、調理などの生活援助を行う介護保険サービスです。

高齢者が要介護状態になることをできる限り防ぐ（遅らせる）こと、そして要介護状態になってもその悪化を防ぎ、軽減を目指す取り組みです。

障害者総合支援法に基づき、障害のある人が住み慣れた自宅で生活を続けられるよう、ホームヘルパーが自宅を訪問して支援するサービスです。